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[長沙無刷電機驅動器]步進驅動器常見問題解答 |
什么叫步長沙無刷電機驅動器進驅動器電機的相數,客戶如何選擇幾相的步進電機? 步進電機的相數就是指電機內部的電磁線圈幾組,現階段常見的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不一樣,其步距角也不一樣,一般二相電機的步距夾角1.9度、三相為1.6度、五相的為0.72度。長沙無刷電機驅動器在沒有細分驅動器時,客戶關鍵靠挑選不一樣相數的步進電機來考慮步距角的規定。假如應用細分驅動器,則相數將越來越沒有意義,客戶只需在驅動器上更改細分數,就可以更改步距角。 應用細分驅動器對自動控制系統有哪些特別要求? 驅動器細分后將對電機的運作特性造成質的飛躍,可是這一切都是由驅動器自身造成的,和電機及自動控制系統不相干。在應用時,客戶*一必須留意的一點是步進電機步距角的更改,這一點將對自動控制系統發過的步進數據信號的頻率有影響,由于細分后步進電機的步距角將縮小,規定步進數據信號的頻率要相對提升。以1.9度步進電機為例子:驅動器在越雷池情況時步距夾角0.9度,而在十細分時步距夾角0.18度,那樣在規定電機轉速比同樣的狀況下,自動控制系統發過的步進數據信號的頻率在十細分時為越雷池運作時的5倍 什么叫維持轉距(HOLDINGTORQUE)? 驅動器細分后將對電機的運作特性造成質的飛躍,長沙無刷電機驅動器可是這一切都是由驅動器自身造成的,長沙無刷電機驅動器和電機及自動控制系統不相干。在應用時,客戶*一必須留意的一點是步進電機步距角的更改,這一點將對自動控制系統發過的步進數據信號的頻率有影響,由于細分后步進電機的步距角將縮小,規定步進數據信號的頻率要相對提升。以1.9度步進電機為例子:驅動器在越雷池情況時步距夾角0.9度,而在十細分時步距夾角0.18度,那樣在規定電機轉速比同樣的狀況下,自動控制系統發過的步進數據信號的頻率在十細分時為越雷池運作時的5倍。 步進電機精度為是多少?是不是積累? 一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的誤差并不會危害到下一步長沙無刷電機驅動器的精度,因而步進電機精度不積累。 步進電機的表面溫度容許做到是多少? 步進電機溫度過高*先會使電機的永磁材料去磁,進而造成扭矩降低甚至是遺失。因而電機表面容許的*高溫度應在于不一樣電機永磁材料的去磁點。一般來說,永磁材料的去磁點都會攝氏度130度之上,因而步進電機表面溫度在攝氏度80~九十度徹底一切正常。 為何步進電機的扭矩會隨轉速比上升而降低? 步進電機旋轉時,電機各相繞阻的電感器將產生一個反方向感應電動勢;頻率越高,反方向感應電動勢越大。在它的功效下,電機隨頻率(或速率)的擴大而相電壓減少,進而造成扭矩降低。 為何長沙無刷電機驅動器步進電機低速檔進能夠一切正常運行,但若高過一定速率就無法啟動并伴隨嘯鳴叫聲? 為何步進電機低速檔時能夠一切正常運行,但若高過一定速率就無法啟動,并伴隨嘯鳴叫聲?步進電機有一個性能參數:滿載起動頻率,即步進電機在滿載狀況下可以一切正常起動的單脈沖頻率,假如單脈沖頻率高過該值,電機不可以一切正常起動,很有可能產生丟步或匝間。在有負荷的狀況下,起動頻率需有加快全過程,即起動頻率較低,隨后按一定瞬時速度升至所期待的高頻率(電機轉速比從低速檔升到髙速)。滿載起動頻率一般為電機運行一圈所需脈沖數的2倍。 怎樣擺脫兩相混合式教學步進電機在低速檔運行時的震動和噪音?步進電機低速檔旋轉時震動和噪音大是其原有的缺陷,一般可選用下列計劃方案來擺脫:A、如步進電機恰好工作中在共震區,可根據必變傳動比提升步進電機運作速率。B、選用含有細分作用的驅動器,它是*常見的,*簡單的方式。由于細分型驅動器電機的相電壓轉變較越雷池型輕緩。C、換為步距長沙無刷電機驅動器角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機。D、換為直流電或溝通交流伺服電機電機,基本上能夠徹底擺脫振動和噪音,但成本費較高。E、在電機軸上加帶磁液壓阻尼器,銷售市場上現有這類商品,但機械系統更改很大。 細分驅動器的細分數是不是能意味著精度? 步進電機的細分技術性本質上是一種電子器件減振技術性,其關鍵目地是變弱或清除步進電機的低頻震動,提升電機的運行精度僅僅細分技術性的一個附加作用。例如針對步進夾角1.9度的兩相混合式教學步進電機,長沙無刷電機驅動器假如細分驅動器的細分數設定為4,那麼電機的運行屏幕分辨率為每一個單脈沖0.四十五度,電機的精度可否做到或貼近0.四十五度,還在于細分驅動器的細分電流量操縱精度等其他要素。不一樣生產廠家的細分步進驅動器精度很有可能區別非常大,細分數越大精度會難操縱。 |
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