步進電機的步進方式一般分為：單拍、雙拍、單雙拍，下面就為大家詳細介紹一下這幾種步進電機的步進方式。

　　1、單拍：(單四拍工作方式)

　　單拍工作方式就是說每次只給一個線圈通電，通過改變每次通電的線圈從而使步進電機轉動。

　　先說五線四相步進電機，假設它的四個線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

　　然后是四線雙極性步進電機，假設它的兩個線圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B;

　　【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進電機無法通反向電流，所以只有A、B、C、D。

　　當然上面說的都僅僅只是理論，我們記憶的話自然有簡便方法：

　　下面是五線四相步進電機：

　　下面是四線雙極性步進電機：

　　2、雙拍：(雙四拍工作方式)

　　雙拍工作方式就是：每次給兩個線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進電機轉動。

　　五線四相步進電機：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

　　四線雙極性步進電機，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

　　大家很容易找出規律吧。

　　3、單雙拍(八拍工作方式)

　　單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。

　　五線四相步進電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

　　四線雙極性步進電機：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

　　大家只要對照上面那張圖，就可以會很容易的記住了。